GPT-6 Astraがロボットを操作

研究者たちは、Inspect Robots agent policyのもと、GPT-6 AstraにYAMアームの制御を与え、2つのタスクを課しました。それは、テーブルから赤いブロックを拾い上げてボウルの中に入れることと、中央のつまみで丸い青いパズルピースを拾い上げて、ボード上の対応する円形の溝にはめ込むことでした。Astraはボウルタスクで20回の試行中19回ブロックを置きました。パズル挿入は20回中2回成功しました。AstraはFableよりもはるかに高い頻度でボウルタスクを完了し、1回あたりのコストは約半分でした。