ハグフェが訓練できる小型ロボ発表

ほとんどのロボット発表はデモ動画を信頼するよう求めますが、Hugging FaceのボルドーのロボットチームであるPollen Roboticsは、代わりにトレーニングループを出荷しています。今週、彼らはMicroduckの予約注文を開始しました。これは25cmの二足歩行ロボットで、歩行、着席、キック、ローラースケート、転倒後の立ち上がりといったあらゆる動きが、物理シミュレーターで訓練され、ハードウェアにエクスポートされたneural policyです。価格は399ドルです。トレーニング環境、reward functions、domain-randomization settings、およびsim-to-realのレシピはすべてGitHubで公開されています。Microduckは10,000台以上が出荷されたReachy Miniに続きますが、その前提を逆転させています。Reachy Miniが机の上に座ってインタラクションするように作られたのに対し、Microduckは机を離れて転倒し、そして立ち上がるように作られています。 Microduckのハードウェアは、高さ25cm、幅14cm、重さ800g未満です。脚、首、頭に15個のモーターを搭載し、床から物体を拾うための関節式くちばしも備えています。計算処理はAI accelerator、1GBのRAM、32GBのストレージを備えたRockchip RK3566です。センサー群は、この価格帯としては異例なほど充実しています。専用のカメラ使用インジケーターの背後にはフロントカメラがあります。2つのIMUが搭載されており、1つは本体に、もう1つは頭部にあります。距離センサーはコンパクトなLiDARで、8x8のtime-of-flight matrixです。マイクとスピーカー、2つのNFCアンテナ、さらにWi-FiとBluetoothも備わっています。電源は取り外し可能なNP-F550バッテリーで、2600mAh、約1時間動作します。コードを書く前に、同梱のゲームコントローラーで操作できる7つの訓練済み動作（歩行、着席と立ち上がり、キック、掴む、ローラースケート、自己回復）が箱に入っています。ロボットは話しません。各ユニットは最初の起動時に独自の音声アイデンティティを生成し、その声を永続的に保持します。(function(){var f=document.getElementById('mtp-duck-frame');if(!f)return;window.addEventListener('message',function(e){if(e&&e.data&&typeof e.data.mtpDuckHeight==='number'&&e.data.mtpDuckHeight>200){f.style.height=e.data.mtpDuckHeight+'px';}},false);})(); 動作がどのように達成されるか